Allí le dijo al príncipe q u e era una enviada de Dios para expulsar de Francia a los ingleses y coronarle rey en Reims; aseguró que sus voces le habían dicho que el delfín era hijo legítimo del anterior rey, Carlos VI, y le rogó encarecidamente la dejara ir a Orleáns. Por aquellos días, se estaba reclutando en Blois un ejército que debía aprovisionar a la ciudad cercada y presentar batalla a los ingleses. Pero antes de tomar una decisión, el delfín la mandó llevar a Poitiers para ser examinada por un tribunal eclesiástico, que certificó su humildad, virginidad (había hecho votos de castidad) y sus firmes creencias religiosas. Dio el rey su conformidad y Juana se unió al ejército.
El 8 de mayo de 1429 logró la victoria, Carlos VII fue coronado rey el 17 julio del mismo año. Atacó París en contra del soberano y fue derrotada y herida el 8 de septiembre. El 23 de mayo de 1430, en un ataque desde Compiégne a los ingleses, fue capturada por los borgoñeses, quienes la vendieron a los extranjeros por 10,000 ducados.
Ahí comenzó contra ella un juicio eclesiástico casi de carácter inquisitorial para demostrar su práctica de la brujería y así aseverar la ¡legitimidad de Carlos VII. El largo proceso empezó en febrero de 143; el presidente del tribunal era Pierre Cauchon, enemigo acérrimo de Carlos VII. Cuando el 24 de mayo iba a ser quemada, se retractó de sus afirmaciones; pocos días después se arrepintió de su debilidad y volvió a sostenerlas. Murió en la hoguera.
Fue beatificada en 1909 y canonizada en 1920. Para Francia el 10 de julio es día de fiesta nacional por conmemorar a esta heroína.
